Ст 92 Трудовой Кодекс (ТК РФ) N 197-ФЗ
Статья 92. Сокращенная продолжительность рабочего времени
Сокращенная продолжительность рабочего времени устанавливается:
для работников в возрасте до шестнадцати лет — не более 24 часов в неделю;
для работников в возрасте от шестнадцати до восемнадцати лет — не более 35 часов в неделю;
для работников, являющихся инвалидами I или II группы, — не более 35 часов в неделю;
для работников, условия труда на рабочих местах которых по результатам специальной оценки условий труда отнесены к вредным условиям труда 3 или 4 степени или опасным условиям труда, — не более 36 часов в неделю.
Продолжительность рабочего времени конкретного работника устанавливается трудовым договором на основании отраслевого (межотраслевого) соглашения и коллективного договора с учетом результатов специальной оценки условий труда.
На основании отраслевого (межотраслевого) соглашения и коллективного договора, а также письменного согласия работника, оформленного путем заключения отдельного соглашения к трудовому договору, продолжительность рабочего времени, указанная в абзаце пятом части первой настоящей статьи, может быть увеличена, но не более чем до 40 часов в неделю с выплатой работнику отдельно устанавливаемой денежной компенсации в порядке, размерах и на условиях, которые установлены отраслевыми (межотраслевыми) соглашениями, коллективными договорами.
Продолжительность рабочего времени лиц в возрасте до восемнадцати лет, получающих общее образование или среднее профессиональное образование и совмещающих в течение учебного года получение образования с работой, не может превышать половины норм, установленных частью первой настоящей статьи для лиц соответствующего возраста.
Настоящим Кодексом и иными федеральными законами может устанавливаться сокращенная продолжительность рабочего времени для других категорий работников (педагогических, медицинских и других работников).
Другие статьи ТК РФ
Статья 79. Прекращение срочного трудового договора
Статья 230. Порядок оформления материалов расследования несчастных случаев
Статья 312. Расторжение трудового договора с надомниками
Трудовой кодекс Российской Федерации N 197-ФЗ ст 92 (с изм. и доп., вступ. в силу с 13.08.2020) (действующая редакция 2020)
Статья 92. ТК РФ в последней редакции 2020 года
Главная » Трудовой кодекс Российской Федерации от 30.12.2001 N 197-ФЗ (ред. от 26.07.2019) » Раздел IV. РАБОЧЕЕ ВРЕМЯ » Глава 15. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ » Статья 92. Сокращенная продолжительность рабочего времени
Сокращенная продолжительность рабочего времени устанавливается:
для работников в возрасте до шестнадцати лет — не более 24 часов в неделю;
для работников в возрасте от шестнадцати до восемнадцати лет — не более 35 часов в неделю;
для работников, являющихся инвалидами I или II группы, — не более 35 часов в неделю;
для работников, условия труда на рабочих местах которых по результатам специальной оценки условий труда отнесены к вредным условиям труда 3 или 4 степени или опасным условиям труда, — не более 36 часов в неделю.
Продолжительность рабочего времени конкретного работника устанавливается трудовым договором на основании отраслевого (межотраслевого) соглашения и коллективного договора с учетом результатов специальной оценки условий труда.
На основании отраслевого (межотраслевого) соглашения и коллективного договора, а также письменного согласия работника, оформленного путем заключения отдельного соглашения к трудовому договору, продолжительность рабочего времени, указанная в абзаце пятом части первой настоящей статьи, может быть увеличена, но не более чем до 40 часов в неделю с выплатой работнику отдельно устанавливаемой денежной компенсации в порядке, размерах и на условиях, которые установлены отраслевыми (межотраслевыми) соглашениями, коллективными договорами.
Продолжительность рабочего времени лиц в возрасте до восемнадцати лет, получающих общее образование или среднее профессиональное образование и совмещающих в течение учебного года получение образования с работой, не может превышать половины норм, установленных частью первой настоящей статьи для лиц соответствующего возраста.
Настоящим Кодексом и иными федеральными законами может устанавливаться сокращенная продолжительность рабочего времени для других категорий работников (педагогических, медицинских и других работников).
Статья 92 ТК РФ. Сокращенная продолжительность рабочего времени
Трудовой кодекс Российской Федерации:
Статья 92 ТК РФ. Сокращенная продолжительность рабочего времени
Сокращенная продолжительность рабочего времени устанавливается:
для работников в возрасте до шестнадцати лет — не более 24 часов в неделю;
для работников в возрасте от шестнадцати до восемнадцати лет — не более 35 часов в неделю;
для работников, являющихся инвалидами I или II группы, — не более 35 часов в неделю;
для работников, условия труда на рабочих местах которых по результатам специальной оценки условий труда отнесены к вредным условиям труда 3 или 4 степени или опасным условиям труда, — не более 36 часов в неделю.
Продолжительность рабочего времени конкретного работника устанавливается трудовым договором на основании отраслевого (межотраслевого) соглашения и коллективного договора с учетом результатов специальной оценки условий труда.
На основании отраслевого (межотраслевого) соглашения и коллективного договора, а также письменного согласия работника, оформленного путем заключения отдельного соглашения к трудовому договору, продолжительность рабочего времени, указанная в абзаце пятом части первой настоящей статьи, может быть увеличена, но не более чем до 40 часов в неделю с выплатой работнику отдельно устанавливаемой денежной компенсации в порядке, размерах и на условиях, которые установлены отраслевыми (межотраслевыми) соглашениями, коллективными договорами.
Продолжительность рабочего времени лиц в возрасте до восемнадцати лет, получающих общее образование или среднее профессиональное образование и совмещающих в течение учебного года получение образования с работой, не может превышать половины норм, установленных частью первой настоящей статьи для лиц соответствующего возраста.
Настоящим Кодексом и иными федеральными законами может устанавливаться сокращенная продолжительность рабочего времени для других категорий работников (педагогических, медицинских и других работников).
Вернуться к оглавлению документа:
Комментарии к статье 92 ТК РФ, судебная практики применения
В п. 12 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 28.01.2014 N 1 «О применении законодательства, регулирующего труд женщин, лиц с семейными обязанностями и несовершеннолетних» содержатся следующие разъяснения:
Сокращенная продолжительность рабочего времени для несовершеннолетних
В силу статей 92, 94 ТК РФ сокращенная продолжительность рабочего времени устанавливается: несовершеннолетним работникам в возрасте до шестнадцати лет — не более 24 часов в неделю, для работников в возрасте от шестнадцати до восемнадцати лет — не более 35 часов в неделю. При этом продолжительность ежедневной работы (смены) не может превышать 5 часов для несовершеннолетних в возрасте от пятнадцати до шестнадцати лет и 7 часов — в возрасте от шестнадцати до восемнадцати лет. Для лиц, обучающихся в организациях, осуществляющих образовательную деятельность, в течение учебного года нормы рабочего времени составляют не более 12 часов в неделю для работников в возрасте до шестнадцати лет и не более 17,5 часа в неделю — для работников в возрасте от шестнадцати до восемнадцати лет. При этом продолжительность ежедневной работы (смены) не может превышать 2,5 часа для лиц в возрасте от четырнадцати до шестнадцати лет и 4 часа — в возрасте от шестнадцати до восемнадцати лет.
Позиция Конституционного Суда РФ
О компенсациях за работу во вредных и опасных условиях труда
С целью введения для лиц, осуществляющих трудовую деятельность во вредных и (или) опасных условиях, дополнительных гарантий, призванных компенсировать негативное воздействие на их здоровье обусловленных этими условиями факторов, законодатель в Трудовом кодексе Российской Федерации для указанных лиц предусмотрел комплекс компенсационных мер, направленных на ослабление негативного воздействия на здоровье вредных и (или) опасных факторов производственной среды и трудового процесса, в том числе сокращенную продолжительность рабочего времени (часть первая статьи 92), ежегодный дополнительный оплачиваемый отпуск (статья 117) и повышенную оплату труда (часть первая статьи 146 и статья 147), а также закрепил порядок их реализации (часть вторая статьи 117, части вторая и третья статьи 147, часть вторая статьи 219), предполагающий в том числе принятие Правительством Российской Федерации соответствующих нормативных правовых актов.
…Такое правовое регулирование, предполагающее установление компенсаций на основании оценки объективно существующих условий труда на каждом рабочем месте, выступает гарантией обеспечения конституционных прав работников на безопасные условия труда, отдых и охрану здоровья, согласуется с целями трудового законодательства (статья 1 Трудового кодекса Российской Федерации) и не может рассматриваться как нарушающее конституционные права граждан.
Отсутствие же нормативного правового акта, устанавливающего работникам, занятым на тяжелых работах, работах с вредными и (или) опасными и иными особыми условиями труда, в зависимости от класса условий труда сокращенную продолжительность рабочего времени, минимальную продолжительность ежегодного дополнительного оплачиваемого отпуска и минимальный размер повышения оплаты труда, а также условия предоставления указанных компенсаций, как указал Конституционный Суд Российской Федерации в Определении от 7 февраля 2013 года N 135-О, не освобождает работодателей от обязанности по предоставлению компенсаций в соответствии с Трудовым кодексом Российской Федерации, а именно с частью первой его статьи 92, статьей 117, частью первой статьи 146 и статьей 147 … всем работникам, занятым на работах с вредными и (или) опасными условиями труда, включая тех, чьи профессии, должности или выполняемая работа не предусмотрены Списком производств, цехов, профессий и должностей с вредными условиями труда, работа в которых дает право на дополнительный отпуск и сокращенный рабочий день, но работа которых в условиях воздействия вредных и (или) опасных факторов производственной среды и трудового процесса подтверждается результатами аттестации рабочих мест по условиям труда (определение Конституционного Суда РФ от 22.01.2014 N 21-О)
Статья 92. ТК РФ в последней редакции 2020 года
Главная » Трудовой кодекс Российской Федерации от 30.12.2001 N 197-ФЗ (ред. от 16.12.2019) » Раздел IV. РАБОЧЕЕ ВРЕМЯ » Глава 15. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ » Статья 92. Сокращенная продолжительность рабочего времени
Сокращенная продолжительность рабочего времени устанавливается:
для работников в возрасте до шестнадцати лет — не более 24 часов в неделю;
для работников в возрасте от шестнадцати до восемнадцати лет — не более 35 часов в неделю;
для работников, являющихся инвалидами I или II группы, — не более 35 часов в неделю;
для работников, условия труда на рабочих местах которых по результатам специальной оценки условий труда отнесены к вредным условиям труда 3 или 4 степени или опасным условиям труда, — не более 36 часов в неделю.
Продолжительность рабочего времени конкретного работника устанавливается трудовым договором на основании отраслевого (межотраслевого) соглашения и коллективного договора с учетом результатов специальной оценки условий труда.
На основании отраслевого (межотраслевого) соглашения и коллективного договора, а также письменного согласия работника, оформленного путем заключения отдельного соглашения к трудовому договору, продолжительность рабочего времени, указанная в абзаце пятом части первой настоящей статьи, может быть увеличена, но не более чем до 40 часов в неделю с выплатой работнику отдельно устанавливаемой денежной компенсации в порядке, размерах и на условиях, которые установлены отраслевыми (межотраслевыми) соглашениями, коллективными договорами.
Продолжительность рабочего времени лиц в возрасте до восемнадцати лет, получающих общее образование или среднее профессиональное образование и совмещающих в течение учебного года получение образования с работой, не может превышать половины норм, установленных частью первой настоящей статьи для лиц соответствующего возраста.
Настоящим Кодексом и иными федеральными законами может устанавливаться сокращенная продолжительность рабочего времени для других категорий работников (педагогических, медицинских и других работников).
Статья 92. Сокращенная продолжительность рабочего времени
Сокращенная продолжительность рабочего времени устанавливается:
для работников в возрасте до шестнадцати лет — не более 24 часов в неделю;
для работников в возрасте от шестнадцати до восемнадцати лет — не более 35 часов в неделю;
для работников, являющихся инвалидами I или II группы, — не более 35 часов в неделю;
для работников, условия труда на рабочих местах которых по результатам специальной оценки условий труда отнесены к вредным условиям труда 3 или 4 степени или опасным условиям труда, — не более 36 часов в неделю.
Продолжительность рабочего времени конкретного работника устанавливается трудовым договором на основании отраслевого (межотраслевого) соглашения и коллективного договора с учетом результатов специальной оценки условий труда.
На основании отраслевого (межотраслевого) соглашения и коллективного договора, а также письменного согласия работника, оформленного путем заключения отдельного соглашения к трудовому договору, продолжительность рабочего времени, указанная в абзаце пятом части первой настоящей статьи, может быть увеличена, но не более чем до 40 часов в неделю с выплатой работнику отдельно устанавливаемой денежной компенсации в порядке, размерах и на условиях, которые установлены отраслевыми (межотраслевыми) соглашениями, коллективными договорами.
Продолжительность рабочего времени лиц в возрасте до восемнадцати лет, получающих общее образование или среднее профессиональное образование и совмещающих в течение учебного года получение образования с работой, не может превышать половины норм, установленных частью первой настоящей статьи для лиц соответствующего возраста.
Настоящим Кодексом и иными федеральными законами может устанавливаться сокращенная продолжительность рабочего времени для других категорий работников (педагогических, медицинских и других работников).
Комментарий к ст. 92 TК РФ
1. Сокращение продолжительности рабочего времени может устанавливаться для различных категорий работников — с учетом вредности и (или) опасности условий труда (см. комментарий к ст. 94 ТК), в целях социальной защиты работников (инвалидов I или II группы, лиц в возрасте до 18 лет).
2. Правительство РФ в Постановлении от 20 ноября 2008 г. N 870 «Об установлении сокращенной продолжительности рабочего времени, ежегодного дополнительного оплачиваемого отпуска, повышенной оплаты труда работникам, занятым на тяжелых работах, работах с вредными и (или) опасными и иными особыми условиями труда» (СЗ РФ. 2008. N 48. Ст. 5618) поручило Минздравсоцразвития России в 6-месячный срок после вступления в силу данного документа установить в зависимости от класса условий труда и с учетом мнения Российской трехсторонней комиссии по регулированию социально-трудовых отношений работникам, занятым на тяжелых работах, работах с вредными и (или) опасными и иными особыми условиями труда, сокращенную продолжительность рабочего времени, минимальную продолжительность ежегодного дополнительного оплачиваемого отпуска, минимальный размер повышения оплаты труда, а также условия предоставления указанных компенсаций.
3. До введения в действие такого акта продолжает действовать прежний порядок установления сокращенной продолжительности рабочего времени работникам, занятым в неблагоприятных условиях труда.
Право на сокращенное рабочее время имеют работники по Списку производств, цехов, профессий и должностей с вредными условиями труда, работа в которых дает право на дополнительный отпуск и сокращенный рабочий день, утвержденному Постановлением Госкомтруда СССР и Президиума ВЦСПС от 25 октября 1974 г. N 298-П/22.
Порядок применения Списка определен Инструкцией, утвержденной Постановлением Госкомтруда СССР и Президиума ВЦСПС от 21 ноября 1975 г. N 273/П-20. Оба документа с учетом внесенных позднее изменений и дополнений (опубликованные отдельным изданием) действуют в части, не противоречащей ТК.
4. Продолжительность рабочего времени сокращается работникам, занятым в соответствующем вредном производстве, цехе, профессии и должности, если они работают в таких условиях не менее половины рабочего дня.
5. С учетом специфики содержания труда и его условий сокращенная продолжительность рабочего времени может устанавливаться ТК и иными федеральными законами и для других категорий работников (педагогические, медицинские работники и др.) — см. комментарий к ст. ст. 333, 350 ТК.
Судебная практика по статье 92 TК РФ
Определение Конституционного Суда РФ от 07.02.2013 N 135-ОЧто же касается части второй данной статьи, то она — как и в ранее действовавшей редакции — носит отсылочный характер, однако предполагает установление в порядке, определяемом Правительством Российской Федерации, с учетом мнения Российской трехсторонней комиссии по регулированию социально-трудовых отношений лишь минимальной продолжительности ежегодного дополнительного оплачиваемого отпуска работникам, занятым на работах с вредными и (или) опасными условиями труда, а также условий его предоставления. Содержащаяся в ней норма подлежит применению во взаимосвязи с принятым в ее развитие постановлением Правительства Российской Федерации от 20 ноября 2008 года N 870, пункт 1 которого предусматривает в качестве компенсаций, предоставляемых работникам, занятым на тяжелых работах, работах с вредными и (или) опасными и иными особыми условиями труда, по результатам аттестации рабочих мест сокращенную продолжительность рабочего времени — не более 36 часов в неделю в соответствии со статьей 92 Трудового кодекса Российской Федерации, ежегодный дополнительный оплачиваемый отпуск — не менее 7 календарных дней и повышение оплаты труда — не менее 4 процентов тарифной ставки (оклада), установленной для различных видов работ с нормальными условиями труда.
Определение Конституционного Суда РФ от 17.07.2014 N 1706-О
Однако, как следует из представленных Ю.В. Петровым судебных постановлений, вынесенных по его иску о восстановлении на работе, взыскании задолженности по заработной плате, взыскании заработной платы за время вынужденного прогула, компенсации морального вреда, вопрос о предоставлении ему права на сокращенную продолжительность рабочего времени и ежегодный дополнительный оплачиваемый отпуск на основании положений статей 92 и 117 Трудового кодекса Российской Федерации и Постановления Правительства Российской Федерации от 20 ноября 2008 года N 870 не рассматривался, а оспариваемые нормы при разрешении его конкретного дела не применялись. В связи с этим жалоба заявителя не может расцениваться как отвечающая критерию допустимости обращений в Конституционный Суд Российской Федерации.
Определение Судебной коллегии по гражданским делам Верховного Суда РФ от 14.12.2015 N 18-КГ15-221
Разрешая спор и частично удовлетворяя заявленные исковые требования, суд первой инстанции исходил из того, что, по результатам аттестации рабочих мест истцов, все они работают во вредных условиях труда и на них распространяются положения постановления Правительства Российской Федерации от 20 ноября 2008 г. N 870 «Об установлении сокращенной продолжительности рабочего времени, ежегодного дополнительного оплачиваемого отпуска, повышенной оплаты труда работникам, занятым на тяжелых работах, работах с вредными и (или) опасными и иными особыми условиями труда», определяющего компенсации для работников, занятых на работах с вредными условиями труда, в частности в виде сокращенной рабочей недели. Однако в нарушение требований ст. 92 Трудового кодекса Российской Федерации (в редакции, действовавшей на момент возникновения спорных отношений) и постановления Правительства Российской Федерации от 20 ноября 2008 г. N 870 истцам не была предоставлена компенсация в виде сокращенной рабочей недели, поэтому суд первой инстанции пришел к выводу о том, что выполняемая истцами работа сверх предусмотренной постановлением Правительства Российской Федерации от 20 ноября 2008 г. N 870 продолжительности рабочего времени подлежит оплате по правилам ст. 152 Трудового кодекса Российской Федерации с взысканием компенсации за нарушение сроков оплаты труда и компенсации морального вреда.
Определение Конституционного Суда РФ от 28.01.2016 N 6-О
СТАТЬИ 92 ТРУДОВОГО КОДЕКСА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
И ПОЛОЖЕНИЯМИ ПОСТАНОВЛЕНИЯ ПРАВИТЕЛЬСТВА РОССИЙСКОЙ
ФЕДЕРАЦИИ «ОБ УСТАНОВЛЕНИИ СОКРАЩЕННОЙ
ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТИ РАБОЧЕГО ВРЕМЕНИ, ЕЖЕГОДНОГО
ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ОПЛАЧИВАЕМОГО ОТПУСКА,
ПОВЫШЕННОЙ ОПЛАТЫ ТРУДА РАБОТНИКАМ, ЗАНЯТЫМ НА ТЯЖЕЛЫХ
Определение Конституционного Суда РФ от 26.05.2016 N 952-О
Статьи 92, 147 и 152 Трудового кодекса Российской Федерации были применены в деле заявительницы судами общей юрисдикции.
2. Конституционный Суд Российской Федерации, изучив представленные материалы, не находит оснований для принятия данной жалобы к рассмотрению.
2.1. Вопреки требованиям статей 96 и 97 Федерального конституционного закона «О Конституционном Суде Российской Федерации», представленными заявительницей материалами не подтверждается применение судом в ее конкретном деле положений статей 117 и 146 Трудового кодекса Российской Федерации, а потому ее жалоба в этой части, как не отвечающая критерию допустимости обращений в Конституционный Суд Российской Федерации, не может быть принята к рассмотрению Конституционным Судом Российской Федерации.
Определение Судебной коллегии по гражданским делам Верховного Суда РФ от 12.08.2019 N 25-КГ19-7
В 2014 г. она уведомляла МСЧ МВД России по Астраханской области о наличии у нее инвалидности, однако работодатель в нарушение абзаца четвертого части 1 статьи 92 Трудового кодекса Российской Федерации, предусматривающего, что для работников, являющихся инвалидами I или II группы, устанавливается сокращенная продолжительность рабочего времени не более 35 часов в неделю, определил ей продолжительность рабочего времени 40 часов в неделю, вследствие чего она с 2013 по 2018 г. еженедельно перерабатывала по 5 часов. МСЧ МВД России по Астраханской области не произвела ей оплату сверхурочной работы за данный период.
Определение Конституционного Суда РФ от 25.05.2017 N 1042-О
КОНСТИТУЦИОННЫХ ПРАВ СТАТЬЯМИ 92 И 117 ТРУДОВОГО КОДЕКСА
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Конституционный Суд Российской Федерации в составе Председателя В.Д. Зорькина, судей К.В. Арановского, А.И. Бойцова, Н.С. Бондаря, Ю.М. Данилова, Л.М. Жарковой, С.Д. Князева, Л.О. Красавчиковой, С.П. Маврина, Н.В. Мельникова, Ю.Д. Рудкина, О.С. Хохряковой,
Определение Судебной коллегии по гражданским делам Верховного Суда РФ от 11.09.2017 N 41-КГ17-24
Судами не принято во внимание, что Федеральным законом от 28 декабря 2013 г. N 421-ФЗ «О внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации в связи с принятием Федерального закона «О специальной оценке условий труда», вступившим в силу с 1 января 2014 г., в Трудовой кодекс Российской Федерации внесены изменения, устанавливающие дифференцированный подход к определению вида и объема гарантий и компенсаций, предоставляемых работникам, занятым на работах с вредными или опасными условиями труда (статьи 92, 117, 147 Трудового кодекса Российской Федерации).
Определение Верховного Суда РФ от 04.04.2012 N АКПИ12-317
Во исполнение требований федерального законодателя Правительство Российской Федерации 20 ноября 2008 г. издало постановление N 870 «Об установлении сокращенной продолжительности рабочего времени, ежегодного дополнительного оплачиваемого отпуска, повышенной оплаты труда работникам, занятым на тяжелых работах, работах с вредными и (или) опасными и иными особыми условиями труда». Названное Постановление установило работникам, занятым на тяжелых работах, работах с вредными и (или) опасными и иными особыми условиями труда, по результатам аттестации рабочих мест, следующие компенсации: сокращенную продолжительность рабочего времени — не более 36 часов в неделю в соответствии со статьей 92 Трудового кодекса Российской Федерации; ежегодный дополнительный оплачиваемый отпуск — не менее 7 календарных дней; повышение оплаты труда — не менее 4 процентов тарифной ставки (оклада), установленной для различных видов работ с нормальными условиями труда.
Определение Судебной коллегии по гражданским делам Верховного Суда РФ от 04.09.2017 N 25-КГ17-15
Судами не принято во внимание, что Федеральным законом от 28 декабря 2013 г. N 421-ФЗ «О внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации в связи с принятием Федерального закона «О специальной оценке условий труда», вступившим в силу с 1 января 2014 г., в Трудовой кодекс Российской Федерации внесены изменения, устанавливающие дифференцированный подход к определению вида и объема гарантий и компенсаций, предоставляемых работникам, занятым на работах с вредными или опасными условиями труда (статьи 92, 117, 147 Трудового кодекса Российской Федерации).
Определение Судебной коллегии по гражданским делам Верховного Суда РФ от 18.09.2017 N 25-КГ17-12
Судами не принято во внимание, что Федеральным законом от 28 декабря 2013 г. N 421-ФЗ «О внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации в связи с принятием Федерального закона «О специальной оценке условий труда», вступившим в силу с 1 января 2014 г., в Трудовой кодекс Российской Федерации внесены изменения, устанавливающие дифференцированный подход к определению вида и объема гарантий и компенсаций, предоставляемых работникам, занятым на работах с вредными или опасными условиями труда (статьи 92, 117, 147 Трудового кодекса Российской Федерации).
| Тип прибора | маркировка | структ. код п / п | аналог (прибл.) | Краткие параметры | |
|---|---|---|---|---|---|
Типов. | Рев. | ||||
| ВА316 | А6 | Si-Di | BAW62, 1N4148 | мин, S, 85 В, 0,1 А, <6 нс | |
| BAS17 | А91 | Si-St | ВА314 | Мин, Стаби, 0.75 … 0,83 В / 10 мА | |
| ВА319 | А8 | Si-Di | BAV19 | Мин., S, Uni, 120 В, 0,2 А, <5 мс | |
| BAS20 | А81 | Si-Di | BAV20 | Мин., S, Uni, 200 В, 0,2 А, <5 мс | |
| BAS21 | А82 | Si-Di | BAV21 | Мин, S, Uni, 250 В, 0.2A, <5 мс | |
| BAS29 | L20 | Si-Di | BAX12 | Мин, S, Uni, 300 В, 0,25 А, <4 мс | |
| BAS31 | L21 | Si-Di | 2XBAX12 | Мин, S, Uni, 300 В, 0,25 А, <4 мс | |
| BAS35 | L22 | Si-Di | 2xBAX12 | Мин, S, Uni, 300 В, 0.25A, <4 мс | |
| ВАТ17 | A3 | Pin-Di | BA480 | VHF / UHF-Band-S, 4 В, 30 мА, 200 МГц | |
| ВАТ18 | А2 | Pin-Di | BA482 | VHF / UHF-Band-S, 35 В, 0,1 А, 200 МГц | |
| BAV70 | А4 | Si-Di | 2xBAW62 1N4148 | мин, двойной, 70 В, 0.1А, <6нс | |
| BAV99 | А7 | Si-Di | 2xBAW62 1N4148 | мин, двойной, 70 В, 0,1 А, <6 нс | |
| BAW56 | А1 | Si-Di | 2xBAW62 1N4148 | мин., Двойной, S, 70 В, 0,1 А, <6 нс | |
| ДБЯ31 | 81 | C-Di | BB405, BB609 | Настройка УВЧ, 28 В, 20 мА, Cd = 1.8 — 2,8 пФ | |
| ДБЯ40 | S2 | C-Di | BB809 | Настройка УВЧ, 28 В, 20 мА, Cd = 4,3-6 пФ | |
| ВС807-16 | 5A | 5AR | Si-P | BC327-16 | мин, NF-Tr, 45 В, 0,5 А, 100 МГц, B = 100-250 |
| ВС807-25 | 5В | 5BR | Si-P | BC327-25 | Мин, NF-Tr, 45В, 0.5A, 100 МГц, B = 160-400 |
| ВС807-40 | 5С | 5CR | Si-P | BC327-40 | мин, NF-Tr, 45 В, 0,5 А, 100 МГц, B = 250-600 |
| ВС808-16 | 5Е | 5ER | Si-P | BC328-16 | мин, NF-Tr, 25 В, 0,5 А, 100 МГц, B = 100-250 |
| ВС808-25 | 5F | 5FR | Si-P | BC328-25 | Мин, NF-Tr, 25В, 0.5A, 100 МГц, B = 160-400 |
| BC808-40 | 5 г | 5GR | Si-P | BC328-40 | мин, NF-Tr, 25 В, 0,5 А, 100 МГц, B = 250-600 |
| BC817-16 | 6A | 6AR | Si-N | BC337-16 | мин, NF-Tr, 5 В, 0,5 А, 200 МГц, B = 100-250 |
| BC846B | 1В | 1BR | Si-N | BC546B | Мин, Уни, 80В, 0.1A, 300 МГц |
| BC847A | 1E | 1ER | Si-N | BC547A, BC107A | мин, уни, 45 В, 0,1 А, 300 МГц, B = 110-220 |
| BC847B | 1 этаж | 1FR | Si-N | BC547B, BC107B | Мин, Uni, 45 В, 0,1 А, 300 МГц, B = 200-450 |
| BC847C | 1 г | 1GR | Si-N | BC547C, BC107C | Мин, Уни, 45В, 0.1A, 300 МГц, B = 420-800 |
| BC848A | U | 1JR | Si-N | BC548A, BC108A | мин, унифицированный, 30 В, 0,1 А, 300 МГц, B = 110-220 |
| BC848B | 1K | 1KR | Si-N | BC548B, BC108B | Мин, Uni, 30 В, 0,1 А, 300 МГц, B = 200-450 |
| BC848C | 1л | 1LR | Si-N | BC548C, BC108C | Мин, Уни, 30В, 0.1A, 300 МГц, B = 420-800 |
| BC849B | 2В | 2BR | Si-N | BC549B, ВС108В | Мин., Uni, ra 30 В, 0,1 А, 300 МГц, B = 200-450 |
| BC849C | 2С | 2CR | Si-N | BC549C, BC109C | Мин, Uni, ra, 30 В, 0,1 А, 300 МГц, B = 420-800 |
| BC850B | 2F | 2ПР | Si-N | BC550B, BCY59 | Мин, Уни, ра, 45В, 0.1A, 300 МГц, B = 200-450 |
| BC850C | 2 г | 2GR | Si-N | BC550C, BCY59 | Мин, Uni, ra, 45 В, 0,1 А, 300 МГц, B = 420-800 |
| BC856A | ЗА | 3AR | Si-P | BC556A | Мин, Uni, 65 В, 0,1 А, 150 МГц, B = 125-250 |
| BC856B | 3В | 3BR | Si-P | BC556B | Мин, Уни, 65В, 0.1A, 150 МГц, B = 220-475 |
| BC857A | ЗЕ | 3ER | Si-P | BC557A, BC177A | Мин, Uni, 45 В, 0,1 А, 150 МГц, B = 125-250 |
| BC857B | 3F | 3FR | Si-P | BC557B, BC177B | Мин., Uni, 45 В, 0,1 А, 150 МГц, B = 220-475 |
| ВС857С | 3G | 3GR | Si-P | BC557C | Мин, Уни, 45В, 0.1A, 150 МГц, B = 420-800 |
| ВС858А | 3J | 3JR | Si-P | BC558A, BC178A | Мин., Uni, 30 В, 0,1 А, 150 МГц B = 125–250 |
| ВС858В | ЗК | 3KR | Si-P | BC558B, BC178B | Мин, Uni, 30 В, 0,1 А, 150 МГц B = 220-475 |
| ВС858С | 3L | 3LR | Si-P | BC558C | Мин, Уни, 30В, 0.1A, 150 МГц B = 420-800 |
| ВС859А | 4А | 4AR | Si-P | BC559A, BC179A, BCY78 | Мин, Uni, га, 30 В, 0,1 А, 150 МГц, B = 150 |
| ВС859В | 4В | 4BR | Si-P | BC559B, BCY79 | Мин, Uni, rа, 30V, 0.1A, 150MHz, B = 220-475 |
| ВС859С | 4С | 4CR | Si-P | BC559C, BCY79 | Мин, Уни, га, 30В, 0.1A, 150 МГц, B = 420-800 |
| ВС860А | 4Е | 4ER | Si-P | BC560A, BCY79 | 45 В, 0,1 А, 150 МГц, B = 150 |
| ВС860В | 4F | 4FR | Si-P | BC560B, BCY79 | Мин, Uni, га, 45 В, 0,1 А, 150 МГц, B = 220-475 |
| ВС860С | 4G | 4GR | Si-P | BC560C, BCY79 | Мин, Уни, га, 45В, 0.1A, 150 МГц, B = 420-800 |
| BCF29 | С7 | С77 | Si-P | BC559A, BCY78, BC179 | Мин, NF-V, га, 32 В, 0,1 А, 150 МГц, |
| BCF30 | С8 | С9 | Si-P | BC559B, BCY78 | Мин, NF-V, га, 32 В, 0,1 А, 150 МГц, |
| BCF32 | 07 | 077 | Si-N | BC549B, BCY58, BC109 | Мин, НФ-В, га, 32В, 0.1A, 300 МГц, |
| BCF33 | D8 | D81 | Si-N | BC549C, BCY58 | Мин, NF-V, га, 32 В, 0,1 А, 300 МГц, |
| BCF70 | Н7 | Н71 | Si-P | BC560B, BCY79 | Мин, NF-V, га, 50 В, 0,1 А, 1500 МГц, |
| BCF81 | К9 | К91 | Si-N | BC550C | Мин, NF-V, 50 В, 0.1А, 300 МГц, га |
| BCV71 | К7 | К71 | Si-N | BC546A | NF / S, 80 В, 0,1 А, 300 МГц, B = 110-220 |
| BCV72 | К8 | К81 | Si-N | BC546B | NF / S, 80 В, 0,1 А, 300 МГц, B = 200-450 |
| BCW29 | С1 | С4 | Si-P | BC178A, BC558A | Мин, Уни, 30В, 0.1A, 150 МГц, B => 120 |
| BCW30 | С2 | С5 | Si-P | BC178B, BC558B | Мин, Uni, 30В, 0,1А, 150МГц, В => 215 |
| BCW31 | D1 | D4 | Si-N | ВС108А, ВС548А | Мин, Uni, 30В, 0,1А, 300МГц, В => 110 |
| BCW32 | 02 | D5 | Si-N | ВС108В, ВС548 | Мин, Уни, 30В, 0.1A, 300 МГц, B => 200 |
| BCW33 | D3 | 06 | Si-N | ВС108С, ВС548С | Мин, Uni, 30 В, 0,1 А, 300 МГц, B => 420 |
| BCW60A | АА | Si-N | ВС548А | Мин, Uni, 32 В, 0,1 А, 250 МГц, B = 110-220 | |
| BCW60B | АВ | Si-N | ВС548В | Мин, Уни, 32В, 0.1A, 250 МГц, S = 200-450 | |
| BCW60C | АС | Si-N | ВС548В | Мин, Uni, 32 В, 0,1 А, 250 МГц, B = 420-600 | |
| BCW60D | н.э. | Si-N | ВС548С | Мин., Uni, 32 В, 0,1 А, 250 МГц, B = 620-800 | |
| BCW61A | ВА | Si-P | BC558A | Мин, Уни, 32В, 0.2A, 180 МГц, B = 110-220 | |
| BCW61B | ВВ | Si-P | BC558B | Мин., Uni, 32 В, 0,2 А, 250 МГц, B = 200-450 | |
| BCW61C | ВС | Si-P | BC558B | мин., Uni, 32 В, 0,2 А, 250 МГц, B = 420-620 | |
| BCW61D | BD | Si-P | BC558C | Мин, Уни, 32В, 0.2A, 250 МГц, B = 600-800 | |
| BCW69 | Н1 | Н4 | Si-P | ВС557А | Мин, Uni, 50 В, 0,1 А, 150 МГц, B> 120 |
| BCW70 | Н2 | Н5 | Si-P | ВС557В | Мин, Uni, 50 В, 0,1 А, 150 МГц, B> 215 |
| BCW71 | К1 | К4 | Si-N | ВС547А | Мин, NF, 50 В, 0.1A, 300 МГц, B> 110 |
| BCW72 | К2 | К5 | Si-N | ВС 547В | мин, NF, 50 В, 0,1 А, 300 МГц, B> 200 |
| BCW81 | КЗ | К31 | Si-N | ВС547С | мин, NF, 50 В, 0,1 А, 300 МГц, B> 420 |
| BCW89 | НЗ | Н31 | Si-P | ВС556А | Мин, Уни, 80В, 0.1A, 150 МГц, B> 120 |
| BCX17 | Т1 | Т4 | Si-P | ВС327 | мин, NF-Tr, 50 В, 0,5 А, 100 МГц |
| BCX18 | Т2 | Т5 | Si-P | ВС328 | мин, NF-Tr, 30 В, 0,5 А, 100 МГц |
| BCX19 | U1 | U4 | Si-N | BC337 | Мин, НФ-Тр, 50В.0,5 А, 200 МГц |
| BCX20 | U2 | U5 | Si-N | ВС 33 8 | мин, NF-Tr, 30 В, 0,5 А, 200 МГц |
| BCX70G | AG | Si-N | BC107A, BC547A | Мин, Uni, 45 В, 0,2 А, 250 МГц, B = 110-220 | |
| BCX70H | г.х. | Si-N | ВС 107В, BC547B | Мин, Уни, 45В, 0.2A, 250 МГц, B = 200-450 | |
| BCX70J | AJ | Si-N | ВС107В, BC547B | мин, унифицированный, 45 В, 0,2 А, 250 МГц, B = 420-620 | |
| BCX70K | АК | Si-N | ВС107С, BC547C | Мин, Uni, 45 В, 0,2 А, 250 МГц, B = 600-800 | |
| BCX71G | BG | Si-P | ВС177А, BC557A | Мин, Уни, 45В, 0.2A, 180 МГц, B = 125-250 | |
| BCX71H | BH | Si-P | ВС 177В, BC557B | Мин., Uni, 45 В, 0,2 А. 180 МГц, B = 220-475 | |
| BCX71J | BJ | Si-P | ВС 177В, BC557B | мин, Uni, 45 В, 0,2 А, 180 МГц, B = 420-650 | |
| BCX71K | BK | Si-P | ВС557С | Мин, Уни, 45В, 0.2A. 180 МГц, B = 620-800 | |
| BF510 | S6 | N-FET | BF410A | Мин., VHF-ra, 20 В, ldss = 0,7-3 мА, Vp = 0,8 В | |
| BF511 | S7 | N-FET | BF410B | Мин., VHF-ra, 20 В,! Dss = 2,5-7 мА, Vp = 1,5 В | |
| BF512 | S8 | N-FET | BF410C | Мин, VHF-ra, 20 В, ldss = 6-12 мА, Vp = 2.2В | |
| BF513 | S9 | N-FET | BF410D | Мин., УКВ-диапазон, 20 В, ldss = 10-18 мА, Vp = 3 В | |
| BF536 | G3 | SI-P | BF936 | мин., VHF-M / 0, 30 В, 25 мА, 350 МГц | |
| BF550 | G2 | G5 | Si-P | BF450 | мин., HF / ZF, 40 В, 25 мА, 325 МГц |
| BF569 | G6 | Si-P | BF970 | мин, UHF-M / 0, 40 В, 30 мА, 900 МГц | |
| BF579 | G7 | Si-P | BF979 | мин, УКВ / УВЧ, 20 В, 25 мА, 1.35 ГГц | |
| BF660 | G8 | G81 | Si-P | BF606A | мин, VHF-0, 40 В, 25 мА, 650 МГц |
| BF767 | G9 | Si-P | BF967 | мин, VHF / YHF-ra, 30 В, 20 мА, 900 МГц | |
| BF820 | S-N | BF420 | мин., VID, 300 В, 25-50 мА,> 60 МГц | ||
| BF821 | 1 Вт | Si-P | BF421 | мин, VID, 300 В, 25-50 мА,> 60 МГц | |
| BF822 | 1Х | Si-N | BF422 | мин, Vid, 250 В, 25-50 мА,> 60 МГц | |
| BF823 | 1 год | Si-P | BF423 | мин, Vid, 250 В, 25-50 мА,> 60 МГц | |
| BF824 | F8 | Si-P | BF324 | мин., FM-V, 30 В, 25 мА, 450 МГц | |
| BF840 | F3 | Si-N | BF240 | Мин, Уни, 15В, 0 1А, 0.3 Вт,> 90 МГц | |
| BF841 | F31 | SI-N | BF241 | мин, AM / FM-ZF, 40 В, 25 мА, 400 МГц | |
| BFR30 | М1 | N-FET | BFW-11, BF245 | Мин., Uni, 25 В, ldss> 4 мА, YP <5 В | |
| BFR31 | М2 | N-FET | BFW12, BF245 | Мин., Uni, 25 В, ldss> 1 мА, YP <2 5 В | |
| BFR53 | N1 | N4 | Si-N | BFW30, BFW93 | мин, YNF-A, 18 В, 50 мА, 2 ГГц |
| BFR92 | Р1 | Р4 | Si-N | BFR90 | мин, YHF-A, 20 В, 25 мА, 5 ГГц |
| BFR92A | Р2 | РЬ | Si-N | BFR90 | мин, YHF-A, 20 В, 25 мА, 5 ГГц |
| BFR93 | R1 | R4 | Si-N | BFR91 | мин, YHF-A, 15 В, 35 мА, 5-6 ГГц |
| BFR93A | R2 | R5 | Si-N | BFR91 | мин, YHF-A, 15 В, 35 мА, 5-6 ГГц |
| BFS17, (BFS17A) | Е1 (Е2) | Е4 (F5) | Si-N | BFY90, BFW92 (А) | мин, VHP / YHF, 25 В, 25 мА, 1-2 ГГц |
| BFS18 | F1 | F4 | Si-N | BF185, BF495 | мин., ВЧ, 30 В, 30 мА, 200 МГц |
| BFS19 | F2 | F5 | Si-N | BF184, BF494 | мин., ВЧ, 30 В, 30 мА, 260 МГц |
| BFS20 | G1 | G4 | Si-N | BF199 | мин., ВЧ, 30 В, 30 мА, 450 МГц |
| BFT25 | В1 | V4 | Si-N | BFT24 | Мин, UHF-A, 8В, 2.5 мА, 2,3 ГГц |
| BFT46 | МЗ | NFT | BFW13, BF245 | мин, NF / HF, 25 В, ldss> 0,2 мА, вверх <1,2 В | |
| BFT92 | W1 | Вт4 | Си-П « | BFQ51, BFQ52 | мин, UHF-A, 20 В, 25 мА, 5 ГГц |
| BFT93 | Х1 | Х4 | Si-P | BFQ23, BFQ24 | мин, UHF-A, 15 В, 35 мА, 5 ГГц |
| BRY61 | А5 | BYT | BRY56 | 70 В | |
| BRY62 | А51 | Тетрод | BRY56, BRY39 | Тетрод, мин, 70В, 0.175A | |
| BSR12 | B5 | В8 | Si-P | 2N2894A | Мин., S, 15 В, 0,1 А,> 1,5 ГГц <20/30 нс |
| BSR13 | U7 | U71 | Si-N | 2N2222, Ph3222 | мин, ВЧ / С, 60 В, 0,8 А, <35/285 нс |
| BSR14 | U8 | U81 | Si-N | 2N2222A, Ph3222A | Мин, ВЧ / С, 75 В, 0.8A, <35/285 нс |
| BSR15 | Т7 | т71 | Si-P | 2N2907, Ph3907 | мин, ВЧ / С, 60/40 В, 0,6 А, <35/110 нс |
| BSR16 | Т8 | т81 | Si-P | 2N2907A, Ph3907A | мин, ВЧ / С, 60/60 В, 0,6 А, <35/110 нс |
| BSR17 | U9 | U91 | Si-N | 2N3903 | мин, ВЧ / С, 60 В, 0.2А, <70/250 нс, В-50-150 |
| BSR17A | U92 | U93 | Si-N | 2N3904 | мин, ВЧ / С, 60 В, 0,2 А, <70/225 нс, B = 100-300 |
| BSR18 | Т9 | т91 | Si-P | 2N3905 | мин, ВЧ / С, 40 В, 0,2 А, 200 МГц |
| BSR18A | Т92 | т93 | Si-P | 2N3906 | мин, ВЧ / С, 40 В, 0.2A, 250 МГц |
| BSR19 | U35 | Si-N | 2N5550 | мин, ВЧ / С, 160 В, 0,6 А,> 100 МГц | |
| BSR19A | U36 | Si-N | 2N5551 | мин, ВЧ / С, 180 В, 0,6 А,> 100 МГц | |
| BSR20 | T35 | Si-P | 2N5400 | мин, ВЧ / С, 130 В, 0.6A,> 100 МГц | |
| BSR20A | T36 | Si-P | 2N5401 | мин, ВЧ / С, 160 В, 0,6 А,> 100 МГц | |
| BSR56 | M4 | N-FET | 2N4856 | мин, S, прерыватель, 40 В, Idss> 40 мА, вверх <10 В | |
| BSR57 | M5 | N-FET | 2N4857 | мин, S, прерыватель, 40 В, Idss> 20 мА, вверх <6 В | |
| BSR58 | M6 | N-FET | 2N4858 | мин., S, прерыватель, 40 В, Idss> 8 мА, вверх <4 В | |
| BSS63 | T3 | Т6 | Si-P | BSS68 | Мин, Уни, 110 В, 0.1A, 85 МГц |
| BSS64 | U3 | U6 | Si-N | BSS38 | Мин., Uni, 120 В, 0,1 А, 100 МГц |
| BSV52 | B2 | B3 | Si-N | Ph3369, BSX20 | Мин, S, 20 В, 0,1 А, <12/18 нс |
| BZX84 -… | см.пр им. | Si-St | BZX79 | Мин, Мин / Vrg Uz = 2.4-75 В, P = 0,3 Вт | |
| PBMF4391 | M62 | N-FET | – | Мин., 40 В, ldss = 50 мА, Up = 10 В | |
| PBMF4392 | M63 | N-FET | – | Мин., 40 В, ldss = 25 мА, Up = 5 В | |
| PBMF4393 | M64 | N-FET | – | Мин., 40 В, ldss = 5 мА, Up = 3 В | |
День 23-й: Азербайджан открыл путь к Лачину и обсуждению статуса Карабаха
Очередной тяжелый день на фронте для армии Нагорного Карабаха еще острее обнажил угрозу выхода азербайджанских войск к Лачину уже в ближайшие дни. На этом фоне премьер-министр Армении Никол Пашинян после заседания совета национальной безопасности выразил готовность к обсуждению статуса Нагорного Карабаха в Москве, куда сразу же подтвердил готовность прибыть и президент Азербайджана Ильхам Алиев .
Оперативная обстановка
Утро 19 октября началось с объявления президента о захвате очередных населенных пунктов, все из которых находились на южном направлении. С этого момента уже видно, что азербайджанская армия продвигается по достаточно широкому фронту в двух направлениях — в сторону Лачина на северо-запад и на запад в направлении Зангелана, при этом особо сильного сопротивления не встречая. Вполне возможно, что к вечеру с таким темпом азербайджанские войска могут достичь достижения побережья реки Акера.
Предпринимала армянская сторона и попытки отвлечь наступающие войска. В течение дня очередному артиллерийскому удару подвергся военный городок в Тертере. Также несколько снарядов разорвалось в непосредственной близости от нефтепровода Баку-Новороссийск, что снова дало возможность азербайджанской стороне о целенаправленных ударах армян говорить по инфраструктуре.
Ракеты, выпущенные ВС Армении, упали на расстоянии 250 метров от нефтепровода Баку-Новороссийск, заявила в понедельник Генпрокуратура Азербайджана.https://t.co/0hhm0m8aty
— Игорь Коротченко (@i_korotchenko) 19 октября 2020 г.
Международная обстановка
Причина экстренной ситуации на южном направлении, не является большой загадкой проведения заседания совета национальной безопасности Армении. Официальной темой стало обсуждение шагов по противодействию азербайджано-турецкой агрессии, реальная же встреча про несколько событий, когда Никол Пашинян объявил о готовности прибыть в Москву на переговоры с лидером Азербайджана.Также премьер заяв, что для него является важным вопрос обсуждения статуса Карабаха. Тезис о том, что «Карабах — это Армения. И точка »начинает постепенно трансформироваться.
.Премьер-министр Армении Никол Пашинян провел экстренное заседание Совета безопасности, сообщил в пресс-службу правительства: https: //t.co/C9ErZBh4eF
GCODE: Основы
Добрый день Уважаемые читатели!GCODE: Плюшки от ПавлушкиПосле написания предыдущей статьи ко мне стали поступать вопросы по G-CODE.
Решил написать пост об основах G-CODE.
И так приступим…
Не для кого не секрет, что наш с Вами 3D принтер является основным ЧПУ станком (ЧПУ), который просто выполняет команду оператора.
Чтобы мы с принтером понимали друг друга, умными людьми в начале 1960 годов был придуман специальный язык под названием «G-CODE» (G-код).
Программа, написанная с использованием G-кода, имеет жесткое строение.
Все команды управления объединяются в кадры — состоящие из одной или более команд.
Кадр завершается символом перевода строки (CR / LF).
Порядок команд в кадре не оговаривается, но официально предписывается, что первыми строго указываются подготовительные команды, команды перехода, затем выбора режима обработки и технологические команды.
Если говорить коротко, то наш ПК через USB, просто посылают команды на порт принтера (микроконтроллера), а принтер без прикословно их функции.
Немного забегая вперед, что G-код скажем для принтера местами отличается от привычного G-кода. Какие-то команды были переделаны под нужды принтера, какие-то были удалены, какие-то вообще не использованы, но в целом все очень похоже.
Описание команд будет производиться для прошивки MARLIN, возможно будет работать и на других прошивках.
Будут рассмотрены самые основные команды (рабочий минимум), в поисках экзотики, можно пройти по ссылке.
Сами команды делятся на группы:
G — Подготовительные (основные) команды;
М — Вспомогательные (технологические) команды.
Эти команды имеют параметры.
X — Координата точки траектории по оси X [ G0 X100 Y0 Z0 ]
Y — Координата точки траектории по оси Y [ G0 X0 Y100 Z0 ]
Z — точки траектории оси Z [ G0 X0 Y0 Z100 ]
E — Координата точки выдавливания пластика [ G1 E100 F100 ]
P — Параметр команды [ M300 S5000 P280 ]
р команды S р [ G04 S15 ]F — Параметр команды, подача (скорость) [ G1 Y10 X10 F1000 ]
G — команды
G0 — Холостой ход, без инструмента работы [ G 0 X 10 ]
G1 — Координированное движение по осям XYZE [ G 1 X 10 ]
G4 — Пауза в секундах [ G4 S15 ]
G28 — Команда Home — куем головку [ G28 Y0 X0 Z0 ]
G90 — Использовать абсолютные координаты [ G90 ]
G91 — Использовать относительные координаты [ G91 ]
Установить G92 текущую позицию позиции G92 ]
Пояснение:
Относительные координаты — это координаты относительно текущего положения головки.
На пример, если головка находится в положении X10 Y10, то при подаче команды G91
G1 X10 F1000, произойдет смещение головы на 10 мм по оси Х на скорости 1000.
Эту команду можно делать много раз, до достижения «софтового» ограничения в прошивке.
Абсолютные координаты — это координаты, строго привязанные к рабочей области.
При выполнении команды G90 G1 X10 F1000 — головка сместиться в координату X10 на скорости 1000.
Команда выполниться только один раз.
Обычные команды
M0 — Сделать паузу и указать кнопки на ЖК-дисплеи (работает, если в прошивку установлен параметр ULTRA_LCD) [ G0 X10 Y10 Z10 M0 ]
M17 — Под токать на двигатели ( двигатели руками не вращаются)
M18 — Убрать ток с двигателей (двигатели можно вращать руками, аналог M84)
M42 — Управление контактами ARDUINO MEGA 2560 [ M42 P4 S255 ]
M80 — Включить , только для ATX — блок питания
M81 — Выключить питание, только для ATX — блок питания
M84 — Выключение всех осей (моторов после простоя) [ M84 S10 ]
М112 — Экстренная остановка
M114 — Получить текущие координаты
M115 — Получить версию прошивки
M117 — Написать соо бщение на Проч [ M117 Hello World ]
M119 — Получить статус концевиков
M300 — Проиграть звук [ M300 S5000 P280 ]
Команды SD карты — SD-карту (прочитать список файлов)
M21 — Инициализировать SD-карту
M22 — Использовать SD-карту
M23 — Выбрать файл с SD карты [ M23 filename.gcode ]
M24 — Начать / возобновить печать с SD
M25 — Пауза печати с SD карты
M26 — Установить расположение карты SD в байтах [ M 26 S 12345 ]
M27 — Узнать статус печати с SD картыM28 — Записать файл на SD карту [ M 28 filename. gcode ]
M29 — Закончить записать файл на SD карту
M30 — Удалить файл с SD карты [ M 30 filename.gcode ]
M31 — Получить значение, сколько времени с последнего M109
M32 — Выбрать файл с SD карты и начать печатать [ M 32 / path / filename # ]
M928 — Логирование на SD-карту [ M 928 имя файла. gcode ]
Экструдер
M82 — Установить экструдер в абсолютную систему координат
M83 — Установить экструдер в относительную систему координат
M104 — Ожидание экструдера до M103.
M105 — Получить детали текущей температуры экструдера [ M105 S2 ]
M106 — Включение вентилятора обдува детали [ M106 S127 ] — Мощность 50%
M107 — Выключение вентилятора [ M107 — Выключение вентилятора обдува ]
M109 — Нагретьрудер и удерживать температуру температуру [ M109 S215 ]
Стол
M140 — Установить температуру стола [ M140 S65 9 Наг0003]
— M19 удерживать [ M190 S60 ]
PID M301 — Записать параметры PID в EEPROM [ M301 h2 P1 I2 D3 ]
где: H0 — стол, h2 — экструдер
M302 — Разрешить холодное выдавливание [ M302 P1 ].
M303 — Запустить процесс PID калибровки [ M303 E-1 C8 S110 ]
где: E-1 — стол, E0 — хотэнд, C8 — количество попыток, S — температура.
M304 — Задать PID параметры для стола [ M304 P1 I2 D3 ]
EEPROM — внутренняя память микроконтроллера (не обнуляется при выключении)
M500 — Сохранить параметры в EEPROM — Сохранить параметры в EEPROM Прочитать параметры из EEPROM
M502 — Сброс параметров EEPROM
Филамент
M200 — Задать диаметр филамента [ M200 D1.128 ]
M600 — Замена филамента.
Данные команды можно подавать в консоли из таких программ как Pronterface или Universal-G-Code-Sender.
В Pronterface можно включить режим ответа в меню Настройки / Отладка сообщений , программа будет писать все ответы от принтера.
Можно дописать в слайсерах (Slic3r и Cura) в начале и в конце G-код файла. Или открыть файл с G-кодом в блокноте и написать все руками.=)не быть голословным предлагаю Вам разобрать пример G-кода программы:
M190 S60 — Чтобы включить нагрев стола и ждём, пока он не нагреется до температуры 60 градусов
M109 S210 — включаем нагрев сопла и ждём, пока оно не нагреется до температуры 210 градусов
G21 — устанавливает метрическую систему координат
G90 — устанавливает абсолютную систему координат
M82 — устанавливает абсолютную систему координат для экструдера
M107 — выключаем обключаем
M300 S5000 P280 — звуковой сигнал
G28 X0 Y0 — команда Home XY
G28 Z0 — команда Home Z
G1 X100 Y100 Z5 F1000 — центруем G1 сопло E относительно стола — обнуляет количество выдавленного пластика
G1 F300 E4 — выдавл иваем 4 мм пластика со скоростью 300 мм
M117 Печать — вывод сообщение на экран
M106 S125 — включаем обдув детали со скоростью 50%
G1 Z0 — опускаем сопло на 0 мм
G1 .11 Y110.92 E87.55 — ездим по координатам и выдавливаем пластик
G1 Z0.2 — поднимаем сопло на 0,2 мм
G1 X96.11 Y111.00 E89.60 — ездим по координатам и выдавливаем пластик
M140 S50 — изменяем температуру стола
…..
G1 Z4.8 — поднимаем сопло на 4,8 мм
G1 X96.11 Y110.92 E87.55 — ездим по координатам и выдавливаем пластик
G1 Z5 — поднимаем сопло на 5 мм
G1 X96.11 Y111.00 E89.60 — ездим по координатам и выдавливаем пластик
G91 — устанавливает относительную систему координат
G1 E-5 F200 — всасывание экструдером 5 мм прутка
M104 S0 — отключение экструдера
M140 S0 — отключение нагревания стола
M107 — выключаем обдув детали
M84 — выключаем шаговые двигатели
M300 S5000 P280 — звуковой сигнал
Васю за звуковой сигнал
.