Квартальная отчетность ип на усн без работников: какие сроки сдачи, штрафы и обязательные отчеты на упрощенке

Советую прочитать:

1. Новый сервис Росстата или как узнать какие отчеты по статистике нужно сдавать?
2. Как будет считаться доход для ИП без сотрудников в 2017 году?
3. Небольшой совет: как узнать новые коды по ОКВЭД-2 для ИП, которые были введены после 11-го июля?

Я создал этот сайт для всех, кто хочет открыть свое дело в качестве ИП, но не знает с чего начать. И постараюсь рассказать о сложных вещах максимально простым и понятным языком.

Отчетность ИП за 9 месяцев (3 квартал) 2019 года — ИП и самозанятые

1. ИП без работников на УСН

С 2012 года отчетность в Пенсионный фонд ИП без работников не сдают!

Ничего не сдают. Не забудьте уплатить авансовый платеж по налогу. Срок уплаты 25 октября.

Для расчета налога по УСН 6% можно использовать калькулятор .

2. ИП с работниками на УСН

Тоже, что и в п.1 плюс:

1. Сведения о застрахованных лицах форма СЗВ-М (Постановление Правления ПФ РФ от 01.02.2016 N 83п) — срок сдачи 15 октября. Сдается в Пенсионный фонд. Эта форма не входит в состав квартальной отчетности, но включена сюда как напоминание о том, что её надо сдавать!
2. Расчетная ведомость в ФСС, форма 4 ФСС (ФСС РФ: Приказ № 381 от 26.09.16 в ред. Приказа от 07.06.2017 N 275) — срок сдачи 21 октября, т.к. 20 выходной (в бумажном варианте) и 25 октября (в электронном). Сдается в свой филиал ФСС. В этой форме только взносы про производственному травматизму, взносы по нетрудоспособности и материнству в форме, сдающейся в налоговые органы.
3. Расчет по страховым взносам. КНД-1151111 (ФНС РФ: Приказ ММВ-7-11/551@ от 10.10.16) — срок сдачи 30 октября. Сдается в налоговую инспекцию. Для обсуждения этого расчета создана специальная тема !
4. Расчет сумм налога на доходы физических лиц, исчисленных и удержанных налоговым агентом 6-НДФЛ (ФНС РФ: Приказ № ММВ-7-11/450@ от 14.10.2015 ред. от 17.01.2018) — срок сдачи 31 октября. Сдается в налоговую инспекцию.

3. ИП без работников на ЕНВД

1. Декларация по единому налогу на вмененный доход для отдельных видов деятельности. Форма КНД–1152016 . Приказ ФНС России от 26.06.2018 № ММВ-7-3/414@ – срок сдачи 21 октября, т.к. 20 выходной. Срок уплаты налога – 25 октября. Сдается в налоговую инспекцию.

4. ИП с работниками на ЕНВД

Тоже, что и в п.3 плюс:

1.Сведения о застрахованных лицах форма СЗВ-М (Постановление Правления ПФ РФ от 01.02.2016 N 83п) — срок сдачи 15 июля. Сдается в Пенсионный фонд. Эта форма не входит в состав квартальной отчетности, но включена сюда как напоминание о том, что её надо сдавать!

2. Расчетная ведомость в ФСС, форма 4 ФСС (ФСС РФ: Приказ № 381 от 26.09.16 в ред. Приказа от 07.06.2017 N 275) — срок сдачи 21 октября, т.к. 20 выходной (в бумажном варианте) и 25 октября (в электронном). Сдается в свой филиал ФСС. В этой форме только взносы про производственному травматизму, взносы по нетрудоспособности и материнству в форме, сдающейся в налоговые органы.
3. Расчет по страховым взносам. КНД-1151111 (ФНС РФ: Приказ ММВ-7-11/551@ от 10.10.16) — срок сдачи 30 октября. Сдается в налоговую инспекцию. Для обсуждения этого расчета создана специальная тема !
4. Расчет сумм налога на доходы физических лиц, исчисленных и удержанных налоговым агентом 6-НДФЛ (ФНС РФ: Приказ № ММВ-7-11/450@ от 14.10.2015 ред. от 17.01.2018) — срок сдачи 31 октября. Сдается в налоговую инспекцию.

5. ИП без работников на ОСНО

1. Налоговая декларация по налогу на добавленную стоимость. КНД-1151001 (ФНС РФ: Приказ № ММВ-7-3/558@ от 29.10.2014 ред. от ред. от 28.12.2018) – срок сдачи 25 октября. Сдается в налоговую инспекцию. Декларация сдается только в электронном виде.

6. ИП с работниками на ОСНО

Тоже, что и в п.5 плюс:

1. Сведения о застрахованных лицах форма СЗВ-М (Постановление Правления ПФ РФ от 01.02.2016 N 83п) — срок сдачи 15 октября. Сдается в Пенсионный фонд. Эта форма не входит в состав квартальной отчетности, но включена сюда как напоминание о том, что её надо сдавать!
2. Расчетная ведомость в ФСС, форма 4 ФСС (ФСС РФ: Приказ № 381 от 26.09.16 в ред. Приказа от 07.06.2017 N 275) — срок сдачи 21 октября, т.к. 20 выходной (в бумажном варианте) и 25 октября (в электронном). Сдается в свой филиал ФСС. В этой форме только взносы про производственному травматизму, взносы по нетрудоспособности и материнству в форме, сдающейся в налоговые органы.
3. Расчет по страховым взносам. КНД-1151111 (ФНС РФ: Приказ ММВ-7-11/551@ от 10.10.16) — срок сдачи 30 октября. Сдается в налоговую инспекцию. Для обсуждения этого расчета создана специальная тема !
4. Расчет сумм налога на доходы физических лиц, исчисленных и удержанных налоговым агентом 6-НДФЛ (ФНС РФ: Приказ № ММВ-7-11/450@ от 14.10.2015 ред. от 17.01.2018) — срок сдачи 31 октября. Сдается в налоговую инспекцию.

Отчетность ИП на УСН без работников в 2019 — 2020 гг

Как отчитывается любой ИП на УСН?

Индивидуальный предприниматель (ИП) может выбрать один из двух вариантов использования упрощенной системы налогообложения (УСН): с объектом «доходы» или «доходы минус расходы».

См. также «УСН 6% и 15% — в чем разница?».

На практике если ИП не привлекает наемных работников, то его бизнес обычно имеет небольшие масштабы, а затраты, как правило, малы. Поэтому такой предприниматель чаще всего выбирает объект «доходы».

Однако в некоторых случаях и небольшой бизнес может быть связан с существенными (более 60% от суммы доходов) затратами. Тогда, чтобы минимизировать налоговые платежи, целесообразно воспользоваться объектом «доходы минус расходы».

Но в любом случае регламент сдачи отчетности не зависит от выбранного варианта определения налоговой базы.

Обязательная отчетность ИП на УСН «доходы» без работников так же, как и при использовании объекта «доходы минус расходы», будет состоять из одной формы — годовой декларации по УСН. Этот отчет нужно сдавать ежегодно, не позднее 30 апреля (подп. 2 п. 1 ст. 346.23 НК РФ).

Декларация по упрощенке — единственная форма, которую в обязательном порядке сдают все ИП, использующие этот спецрежим.

Все остальные отчеты, обязательные для упрощенцев, так и или иначе связаны с выплатами физическим лицам и поэтому не входят в состав отчетности ИП на УСН без работников.

Далее рассмотрим дополнительные отчетные формы, которые используются предпринимателями добровольно или в обязательном порядке при наличии определенных условий.

Какие еще налоги платят ИП на упрощенке?

Предприниматель, работающий на УСН, освобождается от уплаты НДФЛ, НДС и налога на имущество. Однако п. 3 ст. 346.11 НК РФ предусматривает ряд ситуаций, когда эти налоги должен будет заплатить и упрощенец.

1. Независимо от налогового режима следует платить НДФЛ со следующих видов дохода:
   • выигрыши, призы;
   • проценты по вкладам в банках, облигациям, ипотечным сертификатам;
   • экономия на процентах при получении заемных средств;
   • доходы от деятельности потребительского кооператива.
2. Предприниматели на упрощенке платят НДС в следующих случаях:
   • в рамках таможенного оформления при ввозе товаров;
   • при выполнении функций налогового агента;
   • при выделении НДС в счете-фактуре;
   • если ИП ведет общие дела в рамках товарищества.
3. Налог на имущество упрощенцы платят с объектов, которые не используются для предпринимательской деятельности, а также по имуществу, которое облагается по кадастровой стоимости.

Кроме того, все ИП, независимо от налогового режима, должны при наличии соответствующих объектов платить транспортный и земельный налоги.

Квартальная и другая дополнительная отчетность

Как видно из предыдущего раздела, предприниматель-упрощенец при определенных условиях может быть обязан перечислять в бюджет до пяти дополнительных обязательных платежей.

Однако состав отчетности ИП на УСН без работников в любом случае увеличится не более чем на две формы. Дело в том, что обязанность сдавать декларации по налогу на имущество, земельному и транспортному налогу НК РФ для физических лиц не предусматривает.

Декларацию по НДФЛ нужно сдавать ежегодно, в тот же срок, что и отчет по УСН, т. е. до 30 апреля (п. 1 ст. 229 НК РФ).

Декларация по НДС представляется ежеквартально, до 25-го числа (п. 5 ст. 174 НК РФ). При сдаче этого отчета следует иметь в виду, что практически все налогоплательщики обязаны сдавать его в электронном виде.

Подпишитесь на рассылку

При ввозе товаров из стран ЕАЭС предприниматель обязан подать декларацию по косвенным налогам до 20-го числа месяца, следующего за месяцем принятия товаров на учет.

Численность персонала (или его отсутствие) в данном случае роли не играет. Исключение сделано только для налоговых агентов, если они не являются плательщиками НДС по иным основаниям. Если бизнесмен обязан сдавать отчет в электронном виде, а фактически отправил его на бумаге, то декларация будет считаться непредставленной.

Таким образом, квартальная отчетность ИП на УСН без работников может состоять из одной формы — декларации по НДС — и только при наличии определенных условий, рассмотренных выше.

Нужен ли предпринимателю бухучет?

Предприниматель, особенно работающий без сотрудников, находится в более сложном положении, чем юридическое лицо. При решении многих вопросов он фактически должен выполнять функции целого коллектива.

Законодательство в определенной степени учитывает этот факт и смягчает для ИП ряд требований, в том числе и в области учета и отчетности.

Выше было сказано, что предприниматели могут не сдавать декларации по ряду налогов. Что же касается бухгалтерского учета, то ИП имеет право не вести его вообще (подп. 1 п. 2 ст. 6 закона «О бухучете» от 06.12.11 № 402-ФЗ).

Условием для этого является ведение налогового учета в любой форме. Поэтому упрощенцы, использующие книгу учета доходов и расходов (КУДиР), имеют право отказаться от бухгалтерии.

Однако далеко не все на практике пользуются этим правом. Зачем же предпринимателю добровольно брать на себя дополнительную нагрузку? Основные причины следующие:

1. Информация, которую включает в себя налоговый учет, ориентирована на расчет облагаемой базы. Для эффективного управления бизнесом, как правило, необходимо больше сведений и другой формат их представления. Если говорить конкретно о КУДиР, то доходы и расходы в нее включаются с использованием кассового метода, т. е. «по оплате». Этот вариант учета часто не дает объективной информации о результатах деятельности предпринимателя. Что особенно заметно, если расчеты с контрагентами включают существенные суммы авансов или задолженностей.
2. Во многих случаях наличие стандартной бухгалтерской отчетности помогает вести бизнес. Это может быть заключение долгосрочных контрактов (особенно с государственными предприятиями), получение заемных средств и т. п.

Бухгалтерская отчетность ИП на УСН

Предприниматели обычно ведут добровольный бухучет по упрощенной схеме. Отчетность при этом состоит из двух форм — баланса и отчета о финансовых результатах. Сами отчетные формы тоже упрощаются и включают меньшее количество строк (приложение 5 к приказу Минфина РФ от 02.07.2010 № 66н).

Обязанность сдавать бухгалтерскую отчетность в государственные органы для ИП отсутствует. Однако в некоторых случаях и это может понадобиться. Например, банки, как правило, требуют при оформлении кредитов бухгалтерские отчеты с отметкой ИФНС.

Надо отметить, что на практике ИП без работников ведут добровольный бухучет и формируют отчетность достаточно редко. Обычно такие предприниматели имеют небольшие обороты и состав затрат. Поэтому для управления бизнесом им вполне хватает информации из КУДиР.

***

Как отчитывается ИП на УСН без работников, зависит от специфики его бизнеса. В простейшем случае речь идет об одной декларации по упрощенке. При наличии определенных видов доходов или операций в состав отчетности добавляются декларации по НДФЛ и НДС.

Составлять бухгалтерскую отчетность предприниматель не обязан, но может делать это в случае необходимости.

Еще больше материалов по теме — в рубрике «УСН».

фатальных ошибок — ESP32 — — Руководство по программированию ESP-IDF последняя документация

[中文]

Обзор

В определенных ситуациях выполнение программы не может быть продолжено четко определенным образом. В ESP-IDF эти ситуации включают:

• Исключения ЦП: недопустимая инструкция, ошибка выравнивания загрузки / сохранения, ошибка запрета загрузки / сохранения, двойное исключение.

• Проверки и меры безопасности на системном уровне:

• Неудачные утверждения, через assert , configASSERT и аналогичные макросы.

В этом руководстве объясняется процедура, используемая в ESP-IDF для обработки этих ошибок, и даются предложения по их устранению.

Обработчик паники

Каждая причина ошибки, указанная в обзоре, будет обработана обработчиком паники .

Обработчик паники запустит вывод на консоль причины ошибки. Для исключений ЦП сообщение будет примерно таким:

 Ошибка медитации гуру: ядро ​​0 в панике (IllegalInstruction).Необработанное исключение.
 

Для некоторых проверок системного уровня (сторожевое устройство прерываний, ошибка доступа к кешу) сообщение будет иметь вид:

 Ошибка медитации гуру: паника в ядре 0 (кэш отключен, но доступ к кэшированной области памяти)
 

Во всех случаях причина ошибки указывается в скобках. См. «Ошибки медитации гуру» для получения списка возможных причин ошибок.

Последующее поведение обработчика паники может быть установлено с помощью выбора конфигурации CONFIG_ESP_SYSTEM_PANIC.Доступные варианты:

• Распечатать регистры и перезагрузить ( CONFIG_ESP_SYSTEM_PANIC_PRINT_REBOOT ) — опция по умолчанию.

  Это распечатает значения регистров в точке исключения, распечатает обратную трассировку и перезапустит микросхему.

• Печать регистров и остановка ( CONFIG_ESP_SYSTEM_PANIC_PRINT_HALT )

  Аналогично описанному выше варианту, но остановка вместо перезагрузки. Для перезапуска программы требуется внешний сброс.

• Тихая перезагрузка ( CONFIG_ESP_SYSTEM_PANIC_SILENT_REBOOT )

  Не печатайте регистры или трассировку, немедленно перезапустите чип.

• Вызов заглушки GDB ( CONFIG_ESP_SYSTEM_PANIC_GDBSTUB )

  Запустите сервер GDB, который может связываться с GDB через консольный порт UART. См. GDB Stub для более подробной информации.

На поведение обработчика паники влияют два других параметра конфигурации.

• Если CONFIG_ESP32_DEBUG_OCDAWARE включен (по умолчанию), обработчик паники определит, подключен ли отладчик JTAG.Если это так, выполнение будет остановлено, и управление будет передано отладчику. В этом случае регистры и обратная трассировка не выгружаются в консоль, а функции GDBStub / Core Dump не используются.

• Если функция Core Dump включена, то состояние системы (стеки задач и регистры) будет сброшено во флэш-память или UART для последующего анализа.

• Если CONFIG_ESP_PANIC_HANDLER_IRAM отключен (отключен по умолчанию), код обработчика паники помещается во флэш-память, а не в IRAM.Это означает, что если ESP-IDF выйдет из строя при отключенном кеш-памяти, обработчик паники автоматически повторно включит кеш-память перед запуском GDB Stub или Core Dump. Это добавляет некоторый незначительный риск, если состояние флеш-кеша также будет повреждено во время сбоя.

  Если эта опция включена, код обработчика паники помещается в IRAM. Это позволяет обработчику паники работать без необходимости сначала повторно включать кеш. Это может быть необходимо для отладки некоторых сложных проблем со сбоями, когда кэш флэш-памяти отключен (например, при записи в SPI-флэш).

На следующей диаграмме показано поведение обработчика паники:

Блок-схема обработчика паники (щелкните, чтобы увеличить)

Дамп регистра и обратная трассировка

Если опция CONFIG_ESP_SYSTEM_PANIC_SILENT_REBOOT не включена, обработчик паники выводит на консоль некоторые регистры ЦП и обратную трассировку:

 Дамп регистра ядра 0:
ПК: 0x400e14ed PS: 0x00060030 A0: 0x800d0805 A1: 0x3ffb5030
A2: 0x00000000 A3: 0x00000001 A4: 0x00000001 A5: 0x3ffb50dc
A6: 0x00000000 A7: 0x00000001 A8: 0x00000000 A9: 0x3ffb5000
A10: 0x00000000 A11: 0x3ffb2bac A12: 0x40082d1c A13: 0x06ff1ff8
A14: 0x3ffb7078 A15: 0x00000000 SAR: 0x00000014 EXCCAUSE: 0x0000001d
EXCVADDR: 0x00000000 LBEG: 0x4000c46c LEND: 0x4000c477 LCOUNT: 0xffffffff

Трассировка: 0x400e14ed: 0x3ffb5030 0x400d0802: 0x3ffb5050
 

Напечатанные значения регистров — это значения регистров в кадре исключения, т.е.е. значения в момент возникновения исключения ЦП или другой фатальной ошибки.

Дамп регистра не печатается, если обработчик паники был запущен в результате вызова abort () .

В некоторых случаях, таких как тайм-аут сторожевого таймера прерывания, обработчик паники может распечатать дополнительные регистры ЦП (EPC1-EPC4) и регистры / трассировку кода, выполняемого на другом ЦП.

Строка Backtrace содержит пары PC: SP, где PC — это счетчик программ, а SP — указатель стека, для каждого кадра стека текущей задачи.Если фатальная ошибка происходит внутри ISR, обратная трассировка может включать пары PC: SP как из задачи, которая была прервана, так и из ISR.

Если используется IDF Monitor, значения счетчика программ будут преобразованы в ячейки кода (имя функции, имя файла и номер строки), а выходные данные будут аннотированы дополнительными строками:

 Дамп регистра ядра 0:
ПК: 0x400e14ed PS: 0x00060030 A0: 0x800d0805 A1: 0x3ffb5030
0x400e14ed: app_main в / Users / user / esp / example / main / main.cpp: 36

A2: 0x00000000 A3: 0x00000001 A4: 0x00000001 A5: 0x3ffb50dc
A6: 0x00000000 A7: 0x00000001 A8: 0x00000000 A9: 0x3ffb5000
A10: 0x00000000 A11: 0x3ffb2bac A12: 0x40082d1c A13: 0x06ff1ff8
0x40082d1c: _calloc_r в /Users/user/esp/esp-idf/components/newlib/syscalls.c:51

A14: 0x3ffb7078 A15: 0x00000000 SAR: 0x00000014 EXCCAUSE: 0x0000001d
EXCVADDR: 0x00000000 LBEG: 0x4000c46c LEND: 0x4000c477 LCOUNT: 0xffffffff

Трассировка: 0x400e14ed: 0x3ffb5030 0x400d0802: 0x3ffb5050
0x400e14ed: app_main в / Users / user / esp / example / main / main.cpp: 36

0x400d0802: main_task в /Users/user/esp/esp-idf/components/esp32/cpu_start.c:470
 

Чтобы найти место, где произошла фатальная ошибка, посмотрите на строки, следующие за линией «Backtrace». Местоположение фатальной ошибки — это верхняя строка, а последующие строки показывают стек вызовов.

Заглушка GDB

Если опция CONFIG_ESP_SYSTEM_PANIC_GDBSTUB включена, обработчик паники не сбросит микросхему при возникновении фатальной ошибки. Вместо этого он запустит сервер удаленного протокола GDB, обычно называемый GDB Stub.Когда это происходит, экземпляр GDB, работающий на главном компьютере, может получить указание подключиться к порту ESP32 UART.

Если используется IDF Monitor, GDB запускается автоматически при обнаружении приглашения GDB Stub на UART. Результат будет выглядеть так:

 Вхожу в заглушку GDB.
$ T0b # e6GNU gdb (crossstool-NG crossstool-ng-1.22.0-80-gff1f415) 7.10
Авторское право (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.
Лицензия GPLv3 +: GNU GPL версии 3 или выше 
Это бесплатное программное обеспечение: вы можете изменять и распространять его.НИКАКИХ ГАРАНТИЙ в той степени, в которой это разрешено законом. Типа "показать копирование"
и "показать гарантию" для подробностей.
Этот GDB был настроен как «--host = x86_64-build_apple-darwin16.3.0 --target = xtensa-esp32-elf».
Введите "показать конфигурацию" для получения подробных сведений о конфигурации.
Инструкции по сообщению об ошибках см. В следующих разделах:
.
Найдите руководство GDB и другие ресурсы документации в Интернете по адресу:
.
Для получения справки введите «help».
Введите «apropos word» для поиска команд, связанных с «словом»...
Чтение символов из /Users/user/esp/example/build/example.elf...done.
Удаленная отладка с использованием /dev/cu.usbserial-31301
0x400e1b41 в app_main ()
    в /Users/user/esp/example/main/main.cpp:36
36 * ((int *) 0) = 0;
(GDB)
 

GDB можно использовать для проверки регистров ЦП, локальных и статических переменных, а также произвольных мест в памяти. Невозможно установить точки останова, сменить ПК или продолжить выполнение. Чтобы сбросить программу, выйдите из GDB и выполните внешний сброс: Ctrl-T Ctrl-R в IDF Monitor или с помощью кнопки внешнего сброса на плате разработки.

Ошибки медитации гуру

В этом разделе объясняется значение различных причин ошибок, напечатанных в скобках после сообщения Guru Meditation Error: Core panic'ed .

Незаконная инструкция

Это исключение ЦП указывает, что выполненная инструкция не является допустимой. Наиболее частые причины этой ошибки:

• Функция задачи FreeRTOS вернулась. В FreeRTOS, если функция задачи должна быть завершена, она должна вызвать функцию vTaskDelete () и удалить себя вместо возврата.

• Не удалось загрузить следующую инструкцию из флэш-памяти SPI. Обычно это происходит, если:

  • Приложение перенастроило контакты флэш-памяти SPI как некоторые другие функции (GPIO, UART и т. Д.). Для получения подробной информации о выводах флэш-памяти SPI обратитесь к Руководству по проектированию оборудования и Техническому описанию микросхемы или модуля.

  • Некоторое внешнее устройство было случайно подключено к контактам флэш-памяти SPI и препятствовало обмену данными между ESP32 и флэш-памятью SPI.

InstrFetchProhibited

Это исключение ЦП указывает, что ЦП не может загрузить инструкцию, потому что адрес инструкции не принадлежит допустимой области в ОЗУ или ПЗУ инструкций.

Обычно это означает попытку вызвать указатель функции, который не указывает на действительный код. Регистр PC (Program Counter) может использоваться как индикатор: он будет равен нулю или будет содержать мусорное значение (не 0x4xxxxxxx ).

LoadProhibited, StoreProhibited

Это исключение ЦП происходит, когда приложение пытается выполнить чтение или запись в недопустимую область памяти. Адрес, который был записан / прочитан, находится в регистре EXCVADDR в дампе регистра.Если этот адрес равен нулю, это обычно означает, что приложение пыталось разыменовать нулевой указатель. Если этот адрес близок к нулю, это обычно означает, что приложение пыталось получить доступ к члену структуры, но указатель на структуру был NULL. Если этот адрес является чем-то другим (значение мусора, не в диапазоне 0x3fxxxxxx — 0x6xxxxxxx ), это, вероятно, означает, что указатель, используемый для доступа к данным, либо не был инициализирован, либо был поврежден.

IntegerDivideByZero

Приложение попыталось выполнить целочисленное деление на ноль.

LoadStoreAlignment

Приложение попыталось прочитать или записать ячейку памяти, но выравнивание адреса не соответствует размеру загрузки / сохранения. Например, 32-битная загрузка может быть выполнена только с 4-байтового выровненного адреса, а 16-битная загрузка может быть выполнена только из 2-байтового выровненного адреса.

LoadStoreError

Приложение попыталось выполнить 8- или 16-битную загрузку / сохранение из области памяти, которая поддерживает только 32-битную загрузку / сохранение. Например, разыменование указателя char * , который указывает на память вторжения, приведет к такой ошибке.

Необработанное исключение отладки

Обычно за этим следует сообщение типа:

 Причина исключения отладки: сработала точка наблюдения за стеком (имя_задачи)
 

Эта ошибка указывает на то, что приложение выполнило запись после конца стека задачи имя_задачи . Обратите внимание, что не каждое переполнение стека может вызвать эту ошибку. Возможно, что задача выполняет запись в стек за пределами канареечного местоположения стека, и в этом случае точка наблюдения не будет запущена.

Тайм-аут прерывания wdt на CPU0 / CPU1

Указывает, что истекло время ожидания сторожевого таймера прерывания. См. Watchdogs для получения дополнительной информации.

Кэш отключен, но доступ к области кэшированной памяти

В некоторых ситуациях ESP-IDF временно отключает доступ к внешней SPI Flash и SPI RAM через кеши. Например, это происходит с spi_flash. API-интерфейсы используются для чтения / записи / стирания / mmap областей SPI Flash. В этих ситуациях задачи приостанавливаются, а обработчики прерываний, не зарегистрированные в ESP_INTR_FLAG_IRAM , отключаются.Убедитесь, что все обработчики прерываний, зарегистрированные с этим флагом, имеют весь код и данные в IRAM / DRAM. Дополнительные сведения см. В документации SPI flash API.

Другие фатальные ошибки

Затухание

ESP32 имеет встроенный детектор пониженного напряжения, который включен по умолчанию. Детектор пониженного напряжения может вызвать сброс системы, если напряжение питания упадет ниже безопасного уровня. Детектор отключения можно настроить с помощью параметров CONFIG_ESP32_BROWNOUT_DET и CONFIG_ESP32_BROWNOUT_DET_LVL_SEL.

При срабатывании детектора пониженного напряжения выводится следующее сообщение:

 Сработал детектор отключения электроэнергии
 

Чип сбрасывается после печати сообщения.

Обратите внимание, что если напряжение питания падает с большой скоростью, на консоли может отображаться только часть сообщения.

Поврежденная куча

Реализация кучи ESP-IDF содержит ряд проверок структуры кучи во время выполнения. Дополнительные проверки («Отравление кучи») можно включить в menuconfig.Если одна из проверок не удалась, будет напечатано сообщение, подобное следующему:

 CORRUPT HEAP: Плохой хвост на 0x3ffe270a. Ожидаемый 0xbaad5678 получил 0xbaac5678
утверждение "head! = NULL" не удалось: файл "/Users/user/esp/esp-idf/components/heap/multi_heap_poisoning.c", строка 201, функция: multi_heap_free
abort () был вызван на ПК 0x400dca43 на ядре 0
 

Дополнительную информацию см. В документации по отладке памяти кучи.

Разрушение стеков

Защита от разрушения стека (на основе флагов GCC -fstack-protector * ) может быть включена в ESP-IDF с помощью параметра CONFIG_COMPILER_STACK_CHECK_MODE.При обнаружении разбивания стека будет напечатано сообщение, подобное следующему:

 Разрушение стека защитит отказ!

abort () был вызван на ПК 0x400d2138 на ядре 0

Backtrace: 0x4008e6c0: 0x3ffc1780 0x4008e8b7: 0x3ffc17a0 0x400d2138: 0x3ffc17c0 0x400e79d5: 0x3ffc17e0 0x400e79a7: 0x3ffc1840 0x400e79df: 0x3ffc18a0 0x400e2235: 0x3ffc18c0 0x400e1916: 0x3ffc18f0 0x400e19cd: 0x3ffc1910 0x400e1a11: 0x3ffc1930 0x400e1bb2: 0x3ffc1950 0x400d2c44: 0x3ffc1a80
0
 

Обратная трассировка должна указывать на функцию, в которой произошло разрушение стека.Проверьте код функции на неограниченный доступ к локальным массивам.

Настроения и поведение потребителей продолжают отражать неопределенность кризиса COVID-19

Поведение потребителей становится нормальным, поскольку люди во всем мире учатся жить с реальностью COVID-19 и по мере того, как все больше стран вновь открывают части своей экономики. Хотя влияние пандемии различается в зависимости от региона, потребители во всем мире стали очевидными пять тем:

• Переход к ценностям и основам
• Переход на цифровой и омниканальный
• Шок верности
• Здоровье и «заботливое» хозяйство
• Хозяйство

Хотя эти темы актуальны для 45 стран, которые мы отслеживали в период кризиса (см. Врезку «О наших исследованиях»), следующие демонстрируют подмножество из 12 основных стран, выбранных из-за их экономического значения и воздействия COVID-19 поразил их население.

1. Переход к ценностям и основам

Даже после того, как некоторые страны снова открылись, доходы многих потребителей во всем мире продолжают падать. И они не слишком оптимистичны в отношении экономических перспектив своих стран.В большинстве стран уверенность в восстановлении экономики несколько снизилась с начала апреля. Потребители в Китае и Индии остаются более оптимистичными, чем их коллеги в остальной части Азии, Европы или США (Приложение 1).

Приложение 1

Поскольку многие люди ожидают, что COVID-19 негативно повлияет на их финансы, а также на их распорядок дня в течение как минимум еще четырех месяцев, потребители внимательно относятся к своим расходам и переходят на менее дорогие продукты (Иллюстрация 2).

Приложение 2

По мере того как потребители сидят на корточках в течение длительного периода финансовой неопределенности, они намереваются продолжать перекладывать свои расходы в основном на предметы первой необходимости, такие как бакалейные товары и товары для дома, и сокращать расходы на большинство дискреционных категорий. В то время как намерение совершить покупку увеличивается по большому набору категорий, с тех пор как мы впервые измерили его в конце марта, за пределами Китая оно остается слабым в дискреционных категориях, таких как одежда, обувь и путешествия (Иллюстрация 3).

Потребители в Китае, Индии и Корее сообщают о положительных намерениях в отношении расходов в следующие две недели по более широкому спектру категорий, включая еду на вынос и доставку, закуски, уход за кожей и макияж, непродовольственные товары для детей, фитнес и велнес, и бензин.

2. Переход на цифровой и омниканальный режим

Во время пандемии количество онлайн-клиентов большинства категорий выросло более чем на 10% (Иллюстрация 4), и многие потребители говорят, что они планируют продолжать делать покупки в Интернете, даже когда обычные магазины снова откроются.На рынках, которые до пандемии имели умеренные коэффициенты онлайн-конверсии, таких как Великобритания и США, электронная коммерция продолжает расти по всем категориям товаров. На таких рынках, как Китай, где до пандемии был высокий уровень онлайн-покупок, хотя не ожидается, что общее участие потребителей в онлайн-покупках существенно возрастет, ожидается, что доля кошельков, потраченных в Интернете, возрастет.

Приложение 4

В дополнение к электронной коммерции, другие цифровые и бесконтактные услуги, в том числе услуги самовывоза, доставки и проезда, также демонстрируют гораздо более высокий уровень внедрения. Хотя некоторые из этих привычек рассматриваются как обходное решение кризиса, многие домашние решения для повседневной деятельности, вероятно, будут приняты в долгосрочной перспективе.